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土壤緊實度又叫土壤硬度或土壤堅實度或土壤穿透阻力。一般用金屬柱塞或探針壓入土壤時的阻力表示（單位為Pa）。土壤緊實度是指土壤抵抗外力的壓實和破碎的能力，是土壤性質的其中一個方面。另外，土壤物理性包括土壤質地、結構、孔隙性等，涉及到土壤的堅實度、塑性、通透性、排水、蓄水能力、根系穿透的難易等。

數字土壤緊實度儀SL-TSA土壤緊實度測定儀也被稱作土壤堅實度和硬度測量儀，該儀器由北京錦正茂科技有限公司研制而成，主要型號為SL-TSA和SL-TSB型兩種。同類型的還有GPS土壤緊實度測量儀，它內置GPS定位及深度測量系統，可同時顯示土壤緊實度，測量深度及地理位置，與計算機相連后可自動生成每個測量點的土壤緊實度曲線。目前該儀器可用于野外測量土壤的緊實度。